火箭放射时，咱们经常听到那句口令“光学雷达追踪一般”。这边的“光学雷达”究竟是甚么？追踪又是怎样个追踪法？且听我逐一道来。
咱们日常平凡说的“光学雷达”，是使用光学手腕探测的一种雷达，凡是指激光雷达，不外这类雷达今朝其实不遍及到火箭放射范畴。而本文提到的火箭放射时的口令“光学雷达追踪一般”，现实上应当是“光学和雷达追踪”，这边光学对应的装备是光电经纬仪，雷达指紧密追踪丈量雷达。
光电经纬仪由追踪机架、成像零碎、测角零碎、激光追踪丈量零碎、微机掌握和处置零碎构成，详细构造如上图。
经纬仪机架为三轴（笔直、程度、批准）地精装配。机架三轴彼此笔直，程度轴和批准轴可能绕笔直轴在程度面内扭转。千里镜（摄像机）装在程度轴上，其主光轴为批准轴，并与程度轴笔直，可绕程度轴在笔直立体内扭转。
在笔直轴和程度轴上划分装有轴角编码器（或光学码盘）。批准轴绕笔直轴扭转的角度由装在笔直轴上的轴角编码器给出（绝对某一基准方向），称为方向角；批准轴绕程度轴扭转的角度由装在程度轴上的轴角编码器给出（程度基准为零基准），称为俯仰角（崎岖角）。也便是说，批准轴是雷达镜头瞄准的标的目的，镜头可能绕着笔直轴摆布转圈，绕着程度轴先后翻转，这就完结了各个标的目的的动弹。
主动追踪时电视（红外、激光）丈量目的绝对其光轴的角量，送伺服零碎的处所回路构成闭环主动追踪。
随动追踪利用实际弹道数据经计较机处置后指导经纬仪追踪目的，或用雷达等装备的追踪后果指导经纬仪追踪目的。
主动追踪对夜晚放射的布景单纯、目的特点较着的目的（好比火焰）有很好的追踪结果，正常情况易追踪丧失。随动追踪依靠于雷达的指导，而雷达的指导数据缺点较大，还需求野生半主动批改。
以是，主动追踪是按照镜头前看到的处所计较镜头该怎样安排；随动追踪是按照设定的路线或雷达探测数据计较目的处所，发动其随着转；而野生半主动，就得有人自动安排了。
现实上光电经纬仪对目的的追踪凡是采取主动或随动追踪状况联合半主动批改体例。如许就完结了追踪目的。
道理很单纯，咱们可能把光学经纬仪的成像模子简化为针孔成像模子。针孔模子首要由光心C（拍照中间）、像面和光轴构成。光心到像面的间隔为焦距f，光心为经纬仪机架三轴（笔直、程度、批准）的交点。
光电经纬仪现实事情时，追踪零碎连结批准轴一直指向目的，地面飞翔目的颠末镜头光学零碎的会聚，又颠末调光调焦，使目的清楚成像在像面上，像面即胶片立体。
对数字成像经纬仪来讲，像面是CCD或CMOS成像器件的靶面；对红外摄像机而言，像面是红外成像器件的靶面，此类装备径直输入数字图象，同时一致时候、光轴的角度数据也采取数字体例与图象数据同步保存。
以玉阙二号放射为例，玉阙二号放射时，雷达追踪所用的装备是紧密追踪丈量雷达。
紧密追踪丈量雷达是20世纪50年月前期降生的，由于近几十年来导弹卫星航天手艺的迅猛成长，先前的清淡精度追踪雷达已满意不了现实须要了。
追踪雷达的道理，便是经过一个细管观察目的，管越细，瞄得越准，取得的目的数据越切确。
要紧密，快要雷达旌旗灯号的锋利，颠末雷达主曲射面（俗称大锅）聚焦今后，雷达在地面构成的波束只要1.2度，是由两片卵形叶子状的旌旗灯号迭加而成的，然则真实对目的有效的，只要旌旗灯号迭加的中心的0.4度。也便是说，目的必需在这个0.4度的空间里，才有大概被不变追踪而取得切确的数据。一朝目的跨越这个规模，就没法做到缺点抑制，致使丧失星空体育官方。
在捕获目的时，起首要把目的捕获进这个0.4度的规模内，天生的缺点才可能天生反应旌旗灯号鞭策天线度是个甚么见识呢，就好比你从一个内直径很小的长管子的视线里物色天空中的一架飞机，碰不巧的话这辈子都找不到了。这个时间，你要想快点啊找到飞机，就需求一个协助的装配了，那便是一台低精度的雷达。
低精度雷达波束有6度宽，扫开今后，可以或许构成一个最宽12度的波瓣。因为追踪的有用抑制角度的题目，只要将目的制约在6度察看规模内，才干取得有用的反应电压完结自追踪。
一朝完结自追踪，就可以将目的角度讯息收缩到1度之内。低精度雷达捕捉了目的，便可能经过追踪缺点取得的反应电压，鞭策雷达天线跟着目的的活动而活动。
一个法子是，经过雷达码盘（便是度盘），取得雷达的天线指向的角度（目的程度方向角和笔直俯仰角），将这两个角度折算到地面角度，再传输给高精度雷达，高精度雷达按照本人的位相信息（地面丈量后果），折算出目的相对本人的角度讯息，雷达操作手将天线动弹到该处所四周，或径直将角度讯息录入，主动发动天线动弹到该处所，尔后只消在1度的缺点规模内搜刮便可能发掘目的了。